Форум за любителите на Стара електроника

Персонални компютри, игрови приставки и друга стара електроника за забавление => Колекции => Темата е започната от: FAMICOM_87 в 16 Юли, 2020, 01:43:45

Титла: РОБКО 01
Публикувано от: FAMICOM_87 в 16 Юли, 2020, 01:43:45
Здравейте, сдобих се с РОБКО от един приятел, намерил го в някакво мазе и му го подарили :)
Козметично изглежда ок ,ако изключим деформацията дето има. Прекарал доста време отвънка в двор на атмосферни условия :( Като го почистя ще заблести  ::) , проблемът е с тия метални корди , има една откъсната и ако го разглобя да го почистя и смажа, нямам идея как да го сглобя обратно както трябва да бъде всичките тия въжета и неща , някой има ли опит  :help: :flag_of_truce:  :) Пък подкарването по-натам (за жалост нямам Правец 8 знам че с него се връзва)  :)
Титла: Re: РОБКО 01
Публикувано от: Koceto8_5 в 16 Юли, 2020, 10:14:15
Здравейте, тук https://github.com/orlin369/Robko01/tree/master/OrlinDimitrov?fbclid=IwAR2Da01keGpFOR1FZwDkwfu_xIHCdcHW2jfBsmZ65Ey0EYcCpYJmI4rSiAI (https://github.com/orlin369/Robko01/tree/master/OrlinDimitrov?fbclid=IwAR2Da01keGpFOR1FZwDkwfu_xIHCdcHW2jfBsmZ65Ey0EYcCpYJmI4rSiAI) в това репо има немалко неща как да се подкара и със съвременен компютър. Всичко е open source. Прикачвам и документацията на робота ако е нямате. Миналата година на TuxCon в Пловдив също имаше много интересна лекция относно новите неща, за Робко 01.
Титла: Re: РОБКО 01
Публикувано от: FAMICOM_87 в 16 Юли, 2020, 14:22:16
Благодаря, :) аз съм още на етап разглобяване и почистване, махнах и изчистих платката и видях , че има поражения по нея. Иначе сега се чудя как да махна конекторите от моторчетата че да продължа с разглобяването, нещат да излезнат . А с металните въжета не ми се мисли . :nea:
Титла: Re: РОБКО 01
Публикувано от: Koceto8_5 в 16 Юли, 2020, 15:35:36
Можеш да откачиш буксата на която са запоени всички кабели на моторите от основната платка. Ако искаш да махаш мотор по мотор, мисля, че трябва да му разпойш кабелите от буксата, но преди това запомни точните им места на нея. За кордите немога да помогна особенно, в документацията има коя от къде минава. Мога да ти снимам на моя робот по-подробно как са свързани.
Видях, че има и отлепени писти, също и стабилизатора 12/5в ми е съмнителен, ако може да го тестваш или да го смениш най добре.
За да се отлепи баш тая захранващата е минал голям ток. Възможно е някъде да има късо или някой да се е пробвал да го включва на 220в.
Титла: Re: РОБКО 01
Публикувано от: FAMICOM_87 в 16 Юли, 2020, 23:23:04
Здравей, благодаря, аз го откачих това още в самото начало да измия платката , значи казваш от моторите не могат да се разкачат, трябва да разпоявам от страната на конектора ли :( лошо . За одлепената и скъсана писта, това е минуса, явно е дало на късо . Ако имаш някаква документация с упътване кое как се навива, щото е голяма каша нищо не мога да им разбера на тия жила. Че ми се ще да го разглобя на парчета и да го потистя и смажа :)  :reader:
Титла: Re: РОБКО 01
Публикувано от: wisi в 30 Юли, 2020, 22:25:28
Малко неправилно може да е, но за по-лесно, може да издърпаш металните контакти от пластмасовата част на конектора, вместо да ги разпояваш.

Кордите са описани в упътването от тук: http://kn34pc.com/sch/index_device.html

Също може да се наложат малки корекции по ставите, за да се намалят луфтовете.
Титла: Re: РОБКО 01
Публикувано от: FAMICOM_87 в 10 Август, 2020, 22:04:45
Здравейте , да споделя прогреса до къде е с разглобяването и чистенето :)
ето малко фотоси  :master2:
Титла: Re: РОБКО 01
Публикувано от: FAMICOM_87 в 10 Август, 2020, 22:06:31
ето и малко фотоси "преди" и  "сега"
Титла: Re: РОБКО 01
Публикувано от: FAMICOM_87 в 10 Август, 2020, 22:09:27
Ето я и щипката , за жалот ми се скъса нейната корда и се изпотрошиха и поизгубиха половината тия металните като шайби дето държат осите. Някой идея от къде да се набавят нови?
 :flag_of_truce:
Елементите от щипката поплуваха в ръждопреобразувател :)
Титла: Re: РОБКО 01
Публикувано от: didov в 11 Август, 2020, 09:27:33
Ето я и щипката , за жалот ми се скъса нейната корда и се изпотрошиха и поизгубиха половината тия металните като шайби дето държат осите. Някой идея от къде да се набавят нови?

Размера на осите какъв е? По принцип се водят зегерки за вал е образни, напр. като тези;
https://krepej.eu/category/650/din6799-zeger-za-val-e-obrazna-zn-bl-inox.html?page=1
https://markita.net/zegerki.html
Ето тук се виждат размерите с какъв диаметър е вала или оста, и канала където ляга зегерката.
http://fastenersbg.com/bg/view-technical-information/6799/216.html
Титла: Re: РОБКО 01
Публикувано от: Koceto8_5 в 11 Август, 2020, 10:34:09
Аз съм си взимал точно такива зегерки от Вик и Ват в Пловдив.
Ако искаш мога да ти пратя една такава корда.
А ако си от Пловдив още по-добре.
Мисля, че е добре преди да е зглобиш щипката да е пръснеш с един черен спрей иначе пак ще започне да ръждясва.
Титла: Re: РОБКО 01
Публикувано от: krasy3000 в 11 Август, 2020, 12:30:38
Здравей,
Може ли да пуснеш няколко снимки на механизма с микроключето което се задейства при затваряне на щипката. Може и някакви размери да дадеш. При мен този механизъм липсва и искам да го възстановя.
Титла: Re: РОБКО 01
Публикувано от: Koceto8_5 в 11 Август, 2020, 13:15:29
Това е от моето робко, но трудно мога да мушна шублера.
Ще се опитам тея дни да го разглобя леко и да взема размер.
Титла: Re: РОБКО 01
Публикувано от: krasy3000 в 11 Август, 2020, 21:21:34
Благодаря, мисля че и така е добре, и ще мога да го повторя. Има ли някаква пружина отдолу или се разчита само на съпротивлението което оказва ключето?
Титла: Re: РОБКО 01
Публикувано от: Koceto8_5 в 12 Август, 2020, 10:25:58
Благодаря, мисля че и така е добре, и ще мога да го повторя. Има ли някаква пружина отдолу или се разчита само на съпротивлението което оказва ключето?
Да има пружина, намира се между ключето и хващача, служи като амортисьор. Ще е снимам довечера щом се пребера.
Титла: Re: РОБКО 01
Публикувано от: krasy3000 в 12 Август, 2020, 11:40:55
Да, тази на кордата е ясна, при мен си е там, но под тази П-образна планка с ролката може да има нещо което не се вижда.
Титла: Re: РОБКО 01
Публикувано от: Koceto8_5 в 15 Август, 2020, 14:17:19
Това е от другия край на тази планка. Не се вижда да има друга пружина.
Титла: Re: РОБКО 01
Публикувано от: FAMICOM_87 в 15 Август, 2020, 21:07:53
didov, благодаря значи така се наричат, ще потърся в тези магазини с една от мойте бройки за мостра :)

Koceto8_5, много благодаря за предложението, ще снимам кордата, ако има нужда да видиш къде е скъсана, щипката не би хванала патина вече защото няма да го държа на влажно, ами при мене в стаята :) но за сега съм запецнал с разглобяването на ставите, много са клеясали и строших един винт вътре , ще трябва с тънка боргийка да разпробия предполагам :( нали пластмасовите колеца по ставите трябва да се въртят свободно, защото мойте яко са запекли до едно и не мога да я разглобя цялата тая работа пръснал съм с WD подобна смазка и пак неще :(


krasy3000
ето снимки на този елемент разглобен да го видиш обстойно (изгубих еднака гайчица дето държи бутончето) обаче при мене липсва друго нещо, трябва да е горе с остатък от пластмасов елемент счупен, но не съм го снимал само дупката дето влиза болтче и гайка съм снимал, какво трябва да е там ?



Титла: Re: РОБКО 01
Публикувано от: FAMICOM_87 в 15 Август, 2020, 21:09:18
размерите:
Титла: Re: РОБКО 01
Публикувано от: FAMICOM_87 в 15 Август, 2020, 21:10:08
и още:
Титла: Re: РОБКО 01
Публикувано от: FAMICOM_87 в 15 Август, 2020, 21:17:32
и кордата от щипката :
Титла: Re: РОБКО 01
Публикувано от: krasy3000 в 16 Август, 2020, 09:43:19
Много благодаря за снимките. Предполагам че говориш за тази пластмасова скоба през която минава кордата на щипката.
Титла: Re: РОБКО 01
Публикувано от: FAMICOM_87 в 16 Август, 2020, 14:30:54
А ясно кво е било, благодаря, ще го заменя с метална такава скобичка имам цяло пликче с такива :)
Титла: Re: РОБКО 01
Публикувано от: krasy3000 в 16 Август, 2020, 14:49:13
А може ли и една снимка на конектора към моторите, при мен на два от моторите две фази изглеждат разменени. Същото разместване се вижда и на една схема на Робкото в Github проекта на Орлин Димитров, което ми се вижда много странно, мисля че фазите трябва да вървят в еднаква последователност при всички мотори.
Титла: Re: РОБКО 01
Публикувано от: FAMICOM_87 в 16 Август, 2020, 15:10:30
Имам снимка ще ти метна довечера, метни и ти, но по спомен 2 цвята беха обърнати при единият мотор и при мен (жичките са снаждани, оригиналните цветове са други)  :master2:
Титла: Re: РОБКО 01
Публикувано от: krasy3000 в 16 Август, 2020, 16:06:30
Аз ги размених както смятам че е правилно за проба и така си и останаха, работи нормално според мен. Първоначално А4 и А5 бяха разменени, а също и А8 и А9. Да, проводниците са удължени и някои цветове са други, но винаги са еднакви (жълтия става черен, а кафявия зелен), така че очаквам новите цветове също да вървят еднакво при всички мотори.
Титла: Re: РОБКО 01
Публикувано от: FAMICOM_87 в 17 Август, 2020, 00:36:31
ето ако моята снимка помага нещо  :master2:
Титла: Re: РОБКО 01
Публикувано от: Koceto8_5 в 17 Август, 2020, 10:09:49
За цветовете на кабелчетата мисля, че са слагали каквото имат. Пет робота да отворите и в петте ще има разлика в цветовете на кабелчетата.
Титла: Re: РОБКО 01
Публикувано от: FAMICOM_87 в 02 Септември, 2020, 17:22:03
С 300 зора успях да разглобя осите и колелата от рамената
 :flag_of_truce: